故事发生在一(yī )个名为“弗(🥇)洛(📼)尼(ní )尔(ěr )德”的(🔼)架(🌰)空世(🕋)界之中(zhōng )，迦雷特狮(shī )子(🍥)团的公主(🎹)蕾昂米(🐉)修莉(lì )(🌰)（小清水亚美(měi ) 配音）带(🌫)领着她的(🎏)精锐部(bù )队(♑)大举(😎)入侵邻国(🐿)比(bǐ )斯科迪(🎩)共和国(guó )，身(🕖)为共和(hé )国的公(gōng )主(zhǔ )，米希(xī )奥蕾（堀江(jiāng )由衣 配(pèi )音）深(shēn )深的为祖国的未(wèi )来担忧着，无(wú )奈之下，她决心(🚣)向异(yì )(🥁)世界发出(🛑)求救的信号，希望那里有人能够成为(wéi )国家的救星。 (🤠) (🤸)泉(quán )真红（(👓)宫(🙀)野真守 配音）只(zhī )是一介平(🧤)凡的日本少(shǎo )年，然而，正(zhèng )(🤳)是(🎋)他(tā )受到了米(mǐ )(🚴)希(🧣)奥蕾的召唤(huàn )(👣)，来到了(le )弗洛尼(ní )尔(🏉)德，在(zài )这(zhè )里，他(tā )结识了个性(xìng )认(rèn )真(zhēn )的(de )艾克蕾(lěi )尔(ěr )（(🃏)竹达彩奈 配音(yīn )）(💯)、聪慧过人的利歌塔(tǎ )（水树奈奈(⏲) 配音）(💏)和成熟(🔷)稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈(🔎) 配音）等人，在和(💣)蕾昂(🚡)米(mǐ )修莉的战斗中，泉(👛)真红(hóng )和伙伴们的羁绊也在(zài )加深(👩)着。
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